Фірма була заснована в 1854 році двома братами-євреями на прізвище Сімсон, імена яких Леб і Мозес. В 1871 Гершель Сімсон купив додатково велозавод, під цією маркою стали випускати велосипеди. З 1880 стали робити мисливські рушниці, що отримали світову славу. З 1907 по 1934 роки фірма стала випускати і автомобілі, у тому числі й гоночні. -го і 32-го витрачаються рідко, хоча Сімпсон і була ймовірно єдиною фірмою, що вказувала 32 калібр у своїх каталогах. Вся мисливська зброя проходила обов'язкові заводські випробування, стріляниною пбездымним порохом по мішени D=750мм з відстані 35 метрів. Випробування проходили рушниці з кучністю більш правий 60%-70% лівий стовбур. Нарізна зброя проходило випробування відстрілом 5 кулями в ціль D=150мм на відстані 80м.